《基于单片机技术的智能循迹小车设计分析》PDF+DOC

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2. 《智能差分循迹小车设计》PDF+DOC 设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建，差分直流电机驱动系统，采用4路光电对管采集路面信息，基于STC90CRC单片机控制，使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下，可以提高循迹精度、减少漂移次数。...
3. 《基于STC12C5A60S2的智能循迹小车》PDF+DOC 设计了一种智能循迹小车，介绍了系统总体，STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息，单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度，从而......
4. 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况，将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车，控制其轮胎的电机，从而控制小车的行驶状态，进而实现智能小车的避障及循迹功能。...
5. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
6. 《智能循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 本文设计了一款基于STC89C52单片机和LD3320语音识别模块的智能循迹小车。本设计在传统循迹小车的基础上添加了语音识别和蓝牙控制，可选择自动和人工控制模式，增加了智能性。同时用红外传感器应对突发情况。近年来国内外对自动驾驶技术投入大量精力。本文便是以此为背景设计的一款模拟自动驾驶汽车的智能循迹......
7. 《基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计》PDF+DOC 设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统，以MC9S12XS128单片机为主控制器，采用HQ7620图像传感器采集路径信息，电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片，采用100线光电编码器实时监测车速。根据对所采集图像信息的分析处理，主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配......
8. 《基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 智能循迹小车是一种在控制系统的作用下，可以准确沿既定路线自动行驶的系统。本设计中，采用STC89C52单片机为主控制芯片，结合直流电机、传感器、电源电路及其他外围电路，设计实现了小车沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，其中小车循迹功能由红外式光电传感器完成，小车的驱动功能由L293D驱动电路完成。...
9. 《基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计》PDF+DOC 本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案，机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路，控制器采用16位单片机SPCE061A，循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动，使用红外传感器检测轨迹线和障碍物，实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。...
10. 《基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现》PDF+DOC 针对智能小车自动循迹的要求，提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统，利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计，开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道，并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接......