作者：何丽平,王存堂,吴缙 单位：东南大学出版社有限责任公司 出版：《机械设计与制造工程》2009年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZZ2009050160 DOC编号：DOCJXZZ2009050169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种根据单摆原理，结合传感器技术、单片机技术设计而成的全方位电子水平仪。在对其测量原理、系统结构进行介绍的基础上，对水平仪进行了运动几何分析，推导出三维空间上的测量算法，并进行了计算分析，结果表明该水平仪具有很高的测量精度，为其工程实现奠定了基础。

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