作者：易磊,卢文科 单位：上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版：《仪表技术》2009年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJI2009010090 DOC编号：DOCYBJI2009010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用免疫PID和传统PID相结合作为速度控制器，应用于无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)的调速应用中。系统采用双闭环控制，内环为电流环，外环为速度环。Matlab仿真表明，系统超调量小，速度响应快，对外界干扰得到了很好的抑制，具有较好的控制精度和较好的鲁棒性，较之传统的PID控制，采用模糊免疫PID控制在无位置传感器BLDCM的控制中取得了较好的实验效果，具有较好的动态和静态性能。

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