作者：张艳昆,祖家奎 单位：中国航空工业沈阳飞机设计研究所集团公司 出版：《飞机设计》2009年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFJSJ2009020110 DOC编号：DOCFJSJ2009020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以降低无人机制造成本为目标，在保证无人机安全自主飞行的前提下，提出了基于GPS和垂直陀螺、GPS和三轴速率陀螺及GPS和低成本惯性组件的3种低成本传感器配置方案，并针对每种方案在工程中遇到的问题，采用低通滤波、高通滤波和卡尔曼滤波等数据融合算法予以解决，最后在MATLAB平台下对每种传感器配置方案进行仿真验证。研究对比表明，对于自身稳定性较好的无人机，该3种传感器配置方案均能够实现姿态控制、高度控制、滚转控制以及航迹控制。

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