作者：卞利云,魏民祥 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2009年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2009020250 DOC编号：DOCCGQJ2009020259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 模仿苍蝇的眼睛，设计了一种先进的基于CAN总线网络和超声测距的汽车超声蝇眼系统，用于汽车低速防撞和预警。系统采用单片机作为控制核心，系统的“复眼”由汽车周围安装的16只超声波传感器构成。通过对16只超声波传感器的合理布局，实现了车辆全方位避障。详细描述了系统的功能结构、工作原理和软件设计。实际运行结果表明：该系统在实时性、稳定性和测量精度方面都达到了较高的水平，能满足汽车的低速防碰撞要求。

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