作者：翟昱涛,魏强,王晓浩,周兆英 单位：中国微米纳米技术学会;天津大学 出版：《Nanotechnology and Precision Engineering》2009年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNMJM2009040210 DOC编号：DOCNMJM2009040219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴MEMS加速度传感器.重点研究了基于扩展Kalman滤波(EKF)的姿态估计创新算法，通过速率陀螺更新误差状态四元数计算姿态角，并通过飞行方向的加速度传感器和三轴磁强计来补偿陀螺漂移和姿态角误差，利用扩展卡尔曼滤波方程消除瞬时干扰，实现高动态姿态测量.系统的仿真和高动态实验表明，姿态测量动态精度低于5&#176；，静态精度低于0.7&#176；。

    📙 相关资料

    1. 《多MEMS传感器姿态测量系统的研究》PDF+DOC 提出利用多个MEMS传感器组合定姿的方法，该方法利用加速度计的输出判断载体运动状态，采用EKF滤波算法对其状态进行估计，并在滤波算法中应用加速度计和磁强计组合计算所得的姿态信息作为对陀螺漂移的补偿，最后通过数据融合修正其姿态角。...
    2. 《小型飞行器MEMS姿态测量系统》PDF+DOC 针对目前可获得的微机电系统(micro electromechanical system，简称MEMS)惯性测量元件，提出一种用于小型飞行器的姿态测量系统实现方案，采用三轴加速度计和单轴速率陀螺构建系统，可满足飞行器加速度小于6g、角速度小于&#177；300(&#176；)/s的姿......
    3. 《基于MEMS惯性传感器的井下人员定位系统》PDF+DOC 针对煤矿井下人员定位的特殊环境与要求，提出一种基于行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning，PDR)的微机电惯性传感器测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit，MEMS-IMU)定位系统，以......
    4. 《MEMS传感器融合技术在农业工程的应用与前景》PDF+DOC 在农业工程领域，MEMS惯性传感器融合是提高控制系统性能和实现农业机械智能化控制的重要技术手段。首先介绍了MEMS惯性传感器的分类及测量原理，并分析了实现传感器融合的主要技术方法。在此基础上，阐述了基于MEMS惯性传感器的农业导航系统研究内容和现状。最后，总结了该技术在农业工程领域的应用前景。...
    5. 《基于MEMS惯性传感器零速检测算法的研究》PDF+DOC 针对MEMS(微机电系统)惯性传感器精度低、漂移大、存在误差积累的问题，分析行人行走时在脚掌落地瞬间存在速度为零的步态特点，设计了一种基于MEMS惯性传感器零速检测算法的行人导航系统，在速度为零的时刻以卡尔曼滤波对误差进行估计，提高系统精度。对比分析了加速度幅值检测法、加速度方差检测法、角速度能量检......
    6. 《基于惯性传感器的简单姿态测量系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于惯性传感器的姿态测量系统，其中的惯性传感器采用新型MEMS传感器MPU6050，主控芯片采用STM32F103C8T6，通过检测人体的跌倒动作来说明姿态测量的研究过程和方法。利用传感器中集成的3个同轴的加速度计和陀螺仪对人体运动行为和姿态进行检测，通过预设阈值，对角速度和加速度和角度的......
    7. 《微机电系统技术及其在陀螺上的应用》PDF+DOC 综述了微机电系统的特征及其应用前景。介绍了微机电系统陀螺的结构、原理及其在武器系统中的应用和研究开发动向。...
    8. 《基于MEMS传感器的三维鼠标设计与实现》PDF+DOC 许多应用场合如床上、长途汽车座位上没有桌面存在，此时传统的光电鼠标就不方便应用。针对该问题，提出一种基于微机电系统惯性传感器的鼠标设计方法，利用传感器倾斜角和方位角测量特性控制鼠标在三维空间中自由运动，并在Windows平台上做了测试。结果表明，该设计方法可以部分消除噪声对MEMS加速度传感器测量值......
    9. 《MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿》PDF+DOC 针对温度对MEMS陀螺仪的零偏影响较大的问题，以LCG50型陀螺仪为试验对象，通过温度试验拟合出零偏、温度测量值与时间的函数关系，并利用拉格朗日插值法建立了全温度范围内陀螺仪零偏的温度补偿模型，同时进行了MIMU系统DSP温度补偿程序设计。实验结果表明，利用此温度补偿模型可有效地抑制陀螺仪零偏，提高......
    10. 《基于低成本磁场和MEMS惯性传感器的姿态测定系统(英文)》PDF+DOC 在机器人、小型无人自主飞行器等严格限制成本、体积、功耗的应用场合，一套合适的姿态测定系统显的尤为重要。为此，提出了一种低成本的实时姿态决定系统，该系统由传感器模块和数字信号处理器(DSP)组成。传感器模块由一个三轴的磁罗盘和一个基于MEMS技术的惯性测量单元构成，文中对系统的软硬件设计进行了详细的论......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。