作者：周之炎,毛玉良 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2009年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2009010570 DOC编号：DOCZZHD2009010579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了机器人感知系统中的多路传感器数据采集系统。系统以P89C669为控制核心，分时复用其UART1，扩展7个串口循环采集超声波阵列和电子罗盘的测量数据，实现了对机器人周边环境的探测，并通过UART0将测量值上传至机器人决策控制层。

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