作者：刘英培,万健如,李莲 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2009年第19期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2009190490 DOC编号：DOCXTFZ2009190499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统直接转矩控制转矩、磁链和电流脉动较大，速度传感器的安装容易使系统可靠性降低、成本增加。为解决以上问题，采用扩展卡尔曼滤波器对定子磁链进行观测，并对转速进行估计，实现表面式永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制，克服传统直接转矩控制中积分器的缺陷，保持直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒性强的优点，能够对电机参数变化、负载扰动具有较强的鲁棒性，有效地改善了系统的动、静态运行性能，仿真和实验验证了该方法的可行性和有效性。

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