作者:张向宾,张海涛,李艳艳 单位:华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版:《信息技术与网络安全》2009年第16期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWXJY2009160160 DOC编号:DOCWXJY2009160169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 利用最优的融合簇状态估计的Krein空间卡尔曼滤波方法,得到信息形式的鲁棒卡尔曼滤波。簇头节点通过所处簇的观测模型,利用信息形式的鲁棒卡尔曼滤波实现离散形式的卡尔曼滤波。簇头节点将状态估计和可逆的误差协方差矩阵传送到中心基站,中心基站融合簇状态估计产生全局状况估计。仿真结果表明,全局状态估计相对于集中状态估计(不分簇),具有更好的性能,且通信代价更低、节点寿命长。

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