《水下焊接旋转电弧传感器直流电机调速控制系统》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《智能搬运机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC 系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心，信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集，经主控制器的I/0口处理后，用于机器人的运动控制决策，使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体，同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制。...
2. 《简易自动寻迹小车控制器设计》PDF+DOC 该文主要介绍一种基于单片机的简易自动寻迹小车控制器设计，其硬件主要包括光电传感器介绍与电路设计、两轮驱动介绍与硬件设计以及电源电路设计，软件主要介绍控制方法和策略。该小车采用RPR220光电发射接收一体式传感器根据光线对不同颜色反射红外线强度的不同，来区分白线和黑线，利用LL298N直流电机驱动芯片......
3. 《简易运水机器人》PDF+DOC ●《简易运水机器人》是2008年黑龙江省电子设计竞赛的参赛文章，文中给出了方案论证和解决办法，面对参赛中一个题目，如何去思考，如何去解决。...
4. 《基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统》PDF+DOC 介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术，应用AVR单片机为核心控制器，采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号，并通过驱动系统控制直流电机，使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点，为......
5. 《基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究》PDF+DOC 设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制......
6. 《超声波避撞自动往返小车》PDF+DOC 本设计是超声波避撞自动往返小车。整个系统由单片机最小系统为核心，外扩黑线检测模块、避碰检测模块、电源模块、电机驱动模块、液晶显示模块和测速模块等构成自动往返电动小车系统。最小系统以STC12C5A60S2作为主控芯片，这是一款增强型51单片机，带双路PWM输出；黑线检测采用红外发射接收装置，以LM3......
7. 《智能电动小车的设计》PDF+DOC 本设计采用MC9S12XS128单片机最小系统板作为智能小车的控制核心，使用红外线光电传感器作为车道信息的检测，用超声波来测量两车之间的车距，由BTS7960芯片分别驱动双侧直流电机。单片机从红外传感器读取跑道标志线信息及边界信息，并用超声传感器计算车距，经过综合分析和优化的算法，以实现两车在对应的......
8. 《基于光电传感器的智能车设计及其控制》PDF+DOC 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛是利用组委会提供的标准汽车模型、直流电机和可充电式电池，制作一个能自主识别道路的智能车。本文的设计是利用光电传感器和光电编码器采集路面信息，由单片机进行计算，通过PWM波控制舵机转向，MC33886控制电机的转速。智能车控制系统的设计硬件部分的核心是光电传感器的排......
9. 《电动车跷跷板控制系统设计》PDF+DOC 本控制系统采用凌阳SPCE061A单片机为核心控制器，实现电动车的智能控制。利用光电传感器检测引导线，修正小车行进路径。采用SCA61T单轴倾角传感器，实时的测量倾角，通过PWM控制电机运动，前进后退寻找跷跷板的平衡点。并利用凌阳SPCE061A单片机自带的定时/计数器对小车前进、倒退分别进行计时，......
10. 《利用AVR单片机制作自动循迹小车》PDF+DOC 一、赛题要求(1)自动寻迹小车从安全区域启动。(2)小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯、倒退等功能，在轨道上划出设定的地图。...