《异步电机无速度传感器矢量控制研究》PDF+DOC

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2. 《异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究》PDF+DOC 利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器。试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。...
3. 《基于遗传算法的卡尔曼滤波器水下机器人信号处理方法》PDF+DOC 水下机器人的传感器信号受环境影响较大，数据滤波一直是机器人控制的核心问题之一。该文在卡尔曼滤波的基础上，引入遗传算法，对卡尔曼滤波方法进行改进，提出基于遗传算法优化的卡尔曼滤波器模型，从而提高水下机器人测量数据的精度，降低系统噪声和量测噪声所带来的误差。OUTLAND1000水下机器人罗经传感器的水......
4. 《交流传动电动车组采用无速度传感器直接转矩控制浅谈》PDF+DOC 高速交流传动电动车组是中国未来一个时期内的主流车种，以成熟的直接转矩控制策略为基础，利用模型参考自适应的方法，提出了在动力车上采用无速度传感器控制，并对此进行了研究和仿真计算。...
5. 《感应电机无速度传感器矢量控制中转子电阻辨识研究》PDF+DOC 介绍了一种基于降价扩展卡尔曼滤波(EKF)的转子电阻在线辨识算法，并将其应用于基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器直接磁场定向矢量控制系统。通过在MAT- LAB中建立模型进行仿真，分析了转子电阻变化对转速估算的影响，验证了算法的有效性。仿真结果表明，经过对电机转子电阻的辨识和补偿，转速估算......
6. 《无速度传感器异步电机的速度辨识方案》PDF+DOC 无速度传感器交流调速技术是相对于传统有速度传感器交流调速技术而言性价比更高的技术，针对矢量控制和直接转矩控制两种控制方法分别提出相应的速度自适应辨识方案，其中矢量控制的速度辨识方程是基于转子侧参数的，而直接转矩控制的速度辨识方程是完全基于定子侧参数的。最后利用SIMULINK分别对两种方案进行仿真，......
7. 《基于低频信号注入法的无轴承异步电机转速自检测控制》PDF+DOC 针对无轴承异步电机运行中悬浮转子转速检测问题，提出了一种基于低频信号注入法的无速度传感器控制新策略。该策略在无轴承异步电机基波模型基础上，通过注入低频信号引起的响应来构造转子位置偏差角，进一步通过PI控制器对偏差角进行调节，得到电机气隙磁场旋转速度，进而估计电机转速。运用该转速自检测方法，在Matl......
8. 《无速度传感器转子电流定向双馈电机的矢量控制调速系统》PDF+DOC 本文提出了一种转子电流定向的双馈电机矢量调速系统 ，采用转子电流进行速度辩识 ，克服了传统方法中用磁链辩识速度在同步速附近存在死区的问题。文中介绍了该系统的基本原理及组成 ，并在最后给出了系统仿真和实验的结果...
9. 《无速度传感器三电平异步电机矢量控制研究》PDF+DOC 为解决在中高压领域无速度传感器矢量控制速度辨识差的缺点，基于三电平电压源型逆变器，提出了一种异步电机无速度传感器矢量控制方案。该方案采用间接矢量控制(IFOC)策略，以模型参考自适应(MRAS)方法构造速度辨识系统，并在新型三电平SVPWM简化算法基础上，运用Matlab/Simulink实现对无速......
10. 《异步电机无速度传感器矢量控制的实现》PDF+DOC 介绍了一种交流异步电机无速度传感器矢量控制实现方案。该方案结合了传统的电流和电压磁链观测方法的优点，采用改进的磁链观测方法，在电机高速和低速运行时都能准确地观测磁链，从而估算出电机速度，实现无速度传感器的矢量控制。该实现方案基于高性能数字信号处理器TMS320F2806。试验表明，它在高速和低速段都......