作者：李慧,李小兵,张锦锋,梁少波 单位：马鞍山矿山研究院;中国金属学会 出版：《金属矿山》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSKS2009040350 DOC编号：DOCJSKS2009040359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在结合已有环境识别方法的基础上，利用超声波测距、多传感器数据融合及电力拖动原理，提出了一种适合地下铲运机的新型环境识别技术。通过电平转换器，使得PIC单片机与PC机进行通信，通过实时采集和处理测量数据，从而得到准确的环境或被测物的信息。最终为铲运机的避障、安全行车、机群优化、导航定位等控制服务，使得遥控室和车载计算机系统更为默契的协同作业。通过MATLAB程序处理和铲运车模拟行驶验证，该识别技术取得了良好的效果。

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