《基于CMOS传感器的智能小车设计》PDF+DOC

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2. 《ASURO智能小车的设计与制作》PDF+DOC 本设计是以单片机技术为主控核心，通过传感器的检测以及执行部分完成了ASURO智能小车的设计与制作，本小车可以实现自动避障功能、寻迹功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。...
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5. 《基于单片机的循迹智能车系统设计》PDF+DOC 智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以AT89C51单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。载入测试程序，无需干预，前进、后退、左拐、......
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7. 《基于AVR单片机的寻迹小车设计》PDF+DOC 论文以Atmega16L芯片为控制核心，设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计，各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径，采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。...
8. 《一种智能小车自主寻/循迹系统设计》PDF+DOC 为了实现智能小车自主寻/循迹的要求，提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案；该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发，利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点，通过对多个传感器进行合理布局，结合相应的算法，根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息......
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