作者：满凯凯,刘子胥 单位：煤炭科学研究总院上海分院 出版：《煤矿机电》2015年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJD2015020190 DOC编号：DOCMKJD2015020199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据模型参考自适应理论，对永磁同步电动机进行在线转速估算，针对传统的电流PI控制器的精度问题，提出了改进的PI电压前馈补偿型电流控制器，即以永磁同步电动机的数学模型为基础，采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流控制器，进行在线的速度估计。仿真结果表明，采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流控制器，其速度误差小，收敛速度快，鲁棒性好。

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