《结构光视觉传感器标定靶标的自动处理算法》PDF+DOC

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3. 《一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法》PDF+DOC 针对船体分段数字化测量提出了一种基于直角坐标机器人的线结构光视觉测量系统。通过控制机器人的运动，安装在其末端的线结构光视觉传感器对固定的平面靶标成像，实现了摄像机坐标系与机器人坐标系位姿关系标定；同时利用交比不变性原理获取平面靶标上的特征点坐标，完成了结构光平面参数的标定。该方法易于实现，通过对已知......
4. 《基于一维靶标的结构光视觉传感器标定》PDF+DOC 针对结构光视觉三维测量模型参数的现场标定，提出一种基于自由移动的一维靶标(至少包含3个共线特征点，取其中之一为特征线的原点)的结构光视觉传感器标定方法。根据一维射影变换获取靶标上特征线的消隐点，并与摄像机投影中心确定特征线在摄像机坐标系下的方向矢量；基于特征点的长度约束及方向约束计算特征点的摄像机坐......
5. 《用于视觉传感器标定的鲁棒性靶标定位算法》PDF+DOC 为了满足高精度机器视觉传感器的标定，提出了一种新的靶标识别定位算法。算法的实现包括靶标模式的检测和匹配两部分，其中，基于矩的靶标模式检测方法使得检测精度与模式形状无关，克服了摄影变换后圆形靶标模式的非圆性缺点，保证了亚像素级的检测精度；提出的种子扩散算法能根据靶标邻域信息自动调整扩散方向和度量信息，......
6. 《结构光视觉传感器误差分析与结构分析》PDF+DOC 结构光视觉传感器是视觉焊缝跟踪系统获得焊缝信息的重要组成部分，其测量误差与性能对焊缝跟踪系统的总体测量精度及可靠性有着直接影响。本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行误差分析，包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等，并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型，具体分析了结......
7. 《线结构光传感器标定不确定度估计》PDF+DOC 分析了标定样本数据的不确定度对线结构光传感器标定精度的影响，利用矩阵扰动理论和一阶不确定度分析理论，给出线结构光视觉传感器模型中映射矩阵参数不确定度的评估方法，并建立了从标定样本数据不确定度到标定不确定度的传播模型。利用蒙特卡洛统计法进行了仿真验证，结果表明所建立不确定度传播模型的有效性，为线结构光......
8. 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC 针对在焊接机器人焊缝跟踪传感器中不同类型工件焊缝接头的结构光图像特征，提出一种图像特征选择与提取方法.首先，对图像进行自适应分割，提取出激光条纹中心线.再根据三种典型焊缝接头类型：预留坡口对接类，无坡口直接对接类和左、右搭接类型焊缝的结构光图像的特点，分别选择激光条纹曲线的沟槽中心、条纹曲线的转折点......
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10. 《大型工件单目结构光三维扫描方法》PDF+DOC 针对大型工件，提出了一种基于单目线结构光三维扫描的方法。通过引入线结构光平面建立了视觉传感器数学模型和多项式模型，并使用高精密手动平移台控制平行线靶标在6个固定位置的移动对相机和光平面进行标定，提高标定的精度和准确度。同时对测量工件部分精准定位有效区域，减小程序运算量。该扫描方法可直接构建传感器的测......