《基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合》PDF+DOC
作者:丁维福
单位:西南民族大学
出版:《西南民族大学学报(自然科学版)》2009年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXNMZ2009030510
DOC编号:DOCXNMZ2009030519
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于一组卡尔曼滤波器信息融合的故障诊断》PDF+DOC2015年第07期 薛薇,王涛
《基于信息融合的组合导航系统研究》PDF+DOC2001年第02期 黄晓瑞,崔平远
《多传感器系统的信息融合及容错技术研究》PDF+DOC1996年第06期 房建成,万德钧
《多传感器信息融合的时间不确定性》PDF+DOC2005年第03期 江红,张炎华,赵忠华
《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC2002年第02期 周祥龙,赵景波,常慧
《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC2002年第02期 盛三元
,王建华
《基于UKF的雷达/红外分布式加权融合算法》PDF+DOC2013年第03期 谢泽峰,高宏峰,任亚飞
《多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法》PDF+DOC2012年第07期 林雪原,刘磊
《多传感器时滞系统数据丢失时滤波融合算法》PDF+DOC2010年第S2期 宋琳,蔡云泽,高建喜,许晓鸣
《基于多传感器信息融合的列车定位方法研究》PDF+DOC2014年第01期 康随武,刘晓娟
工程实践证明,标准卡尔曼滤波器的鲁棒性较差.在解决实际问题时,如果所建立的目标运动模型不能真实反映实际的运动过程,就会导致滤波器发散.针对此问题,提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法,这种方法可以有效地消除系统状态方程在建模存在误差时给信息融合带来的影响。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。