作者:丁维福 单位:西南民族大学 出版:《西南民族大学学报(自然科学版)》2009年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXNMZ2009030510 DOC编号:DOCXNMZ2009030519 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 工程实践证明,标准卡尔曼滤波器的鲁棒性较差.在解决实际问题时,如果所建立的目标运动模型不能真实反映实际的运动过程,就会导致滤波器发散.针对此问题,提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法,这种方法可以有效地消除系统状态方程在建模存在误差时给信息融合带来的影响。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。