作者：蔡春波,张华军,张义顺,刘立君 单位：哈尔滨理工大学 出版：《哈尔滨理工大学学报》2009年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLGX2009020260 DOC编号：DOCHLGX2009020269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种视觉示教与纠偏的焊缝跟踪方法》PDF+DOC2009年第05期 劳达宝,杨学友,吴斌,王一 《基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究》PDF+DOC2007年第03期 鄢治国,徐德,李原,谭民 《智能化跟踪传感技术的现状及发展趋势》PDF+DOC2014年第10期 张轲,朱晓鹏,陈志翔 《基于纠偏与示教相结合的机器人自动焊接跟踪》PDF+DOC2014年第10期 邢艳荣,秦佳伟,韩素贤,时盛志 《在线示教式弧焊跟踪控制系统的研究》PDF+DOC1995年第05期 王加友,陈刚 《基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪》PDF+DOC2003年第05期 熊震宇,张华,潘际銮 《基于结构光传感器的研究》PDF+DOC2001年第01期 王卫平,韩炜,焦新境 《带状光源V字扭曲焊缝识别技术》PDF+DOC2011年第06期 张义顺,刘海波,梁盈 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2009年第06期 林嘉睿,吴斌,高鹏,叶声华 《基于激光视觉传感器的实时焊缝三维计算系统》PDF+DOC2007年第07期 徐培全,甘孝俭,唐新华,芦凤桂,姚舜

    • 介绍了一种基于视觉传感器在焊前采集焊缝信息，动态存储相关数据，从而记住从初始状态到目标状态的控制路径.施焊时，调用轨迹记录数据库，按照行走路径进行自动跟踪，从而达到自动焊接.进一步介绍了自示教的设计步骤及实现过程，并设计了图像处理流程和系统的监控界面.试验结果表明：该系统无需复杂的几何建模、仿真、示教编程，方法简单可行，无需考虑电弧、飞溅和烟尘等信号的干扰，提高了图像处理速度，从而可细化路径，提高焊缝跟踪精确度。

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