《一种双平台红外传感器目标关联算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于神经网络分类的异类传感器目标关联算法》PDF+DOC 为解决雷达与高速动态平台上的红外传感器构成的融合系统中，系统误差估计、目标关联紧密耦合难于解决的问题，根据系统误差数值变化特性，该文提出了一种基于模式分类的系统误差补偿与目标关联联合处理的方法。该方法采用BP神经网络进行分类，省略了系统误差补偿环节，简化了融合处理流程，对一定范围内变化的系统误差有较......
2. 《基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法》PDF+DOC 传感器观测目标的拓扑信息可用于解决系统误差下的航迹关联问题，但传统方法对航迹信息利用不足且难以适应传感器虚警和漏报的情形。论文提出一种基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法，首先转换目标状态估计及其协方差以得到目标参照系下的拓扑描述；然后在推导拓扑统计距离的基础上，进行全局最优关联；最后以目标参照系下邻......
3. 《2D雷达与红外异地配置下的航迹关联方法》PDF+DOC 针对异地配置下的2D雷达与红外传感器航迹关联难的问题，论文提出一种基于假设检验的异类传感器航迹关联算法，该方法利用2D雷达距离、方位与红外传感器方位、仰角的互补性，通过假设条件建立目标关键因子的相似度模型，再通过相似度判断检验假设条件是否成立，以达到目标关联的目的。仿真实验结果表明了该方法关联的正确......
4. 《一种只有角度信息的传感器关联预处理算法》PDF+DOC 目前已经出现了一些角度关联算法 ，但如何从传感器的所有角度观测数据中提取出可用于角度关联的有效观测数据还很少有人提及。提出了一种利用传感器的最大探测距离和相对位置信息通过几何推导得到的角度观测数据预处理算法 ，并给出了关联张角、候选观测集和有效观测集等新概念。经过该预处理算法 ，可以大大减少进行关联......
5. 《基于空天信息的异类传感器模糊航迹关联算法》PDF+DOC 针对空天高速飞行器这类目标的跟踪问题实时性和精确性要求高的特点，高速飞行器目标的航迹关联问题同样要求高实时性和精确性。使用一种将粗关联和精关联相结合的模糊关联方法，对现有的模糊关联算法进行改进，综合考虑了目标的位置信息(距离和角度量测)和属性信息(目标的身份信息等)，使用多因素模糊综合决策方法进行关......
6. 《系统误差环境下二维分配算法的关联性能》PDF+DOC 数据关联是多传感器数据融合的关键技术之一，是对冗余数据进行融合处理的前提和基础。对关联算法的性能分析与评价是算法设计与选取的主要依据。传统的性能分析方法多数为基于仿真测试的事后评价方法，其分析结果与仿真场景密切相关，难以全面客观地反映算法性能。该文提出了一种从理论上分析关联算法性能的思路，首先寻找关......
7. 《灰色关联在地面目标关联中的应用》PDF+DOC 针对多传感器地面目标关联问题，建立了一种基于灰色关联方法的数据关联模型，首先对数据进行无量纲化处理，通过计算目标因素间的关联系数，进而确定目标间的灰色关联度以及关联矩阵，并进行关联决策。仿真实验证明了算法的有效性。...
8. 《分布式被动传感器轨迹关联算法性能分析》PDF+DOC 轨迹关联算法性能分析是天基光学被动跟踪系统中尚待解决的一个重要问题，给出针对基于倾角差准则的二维指派轨迹关联算法的性能分析新方法。该方法首先对在正确关联和错误关联条件下的倾角差统计量的概率分布进行准确建模，接着分析关联算法的等价条件，最后推导关联算法的理论关联性能。不同条件下的理论分析性能与Mont......
9. 《综合利用各类信息的红外/雷达数据关联》PDF+DOC 异类传感器数据关联是数据融合中的一个难点，综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器数据关联的一个重要途径。对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪情况，文中综合利用角度、角度变化率和ITG(Inverse-Time-to-Go)信息，构建了新的关联统计量，并进行......
10. 《一种新的多传感器数据融合关联算法》PDF+DOC 在对联合概率算法进行深入研究以及对实际工作经验总结的基础上，提出了一种新的联合概率数据关联算法，与联合概率关联算法相比，新算法大大降低了设计的复杂性和计算机的计算量.在对一组真实数据进行数据关联和数据融合的基础上，对算法的性能和融合的效果进行了分析。...