作者：吴玲丽,沈艳霞 单位：江南大学 出版：《服装学报》2009年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLXY2009040040 DOC编号：DOCJLXY2009040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 给出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的感应电机无传感器矢量控制系统转速和负载转矩同时估算的方法。在矢量控制的基础上，将电机的运动方程作为一个状态方程，把电机负载转矩看作系统的扩展状态量，根据定子侧测量的电压、电流值，由EKF估算出电机转子磁链、转速及负载转矩。在此基础上，采用负载转矩前馈控制型转速控制器，提高系统抵御负载扰动的能力。仿真结果表明，无速度传感器矢量控制系统具有良好的动态控制性能，所提出的EKF估计器能够准确地估计转子磁链、转速及负载转矩。

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