作者：朱晋,邵松涛 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2009年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2009020300 DOC编号：DOCJXGY2009020309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章分析了国内现有的拔叉装配技术，提出了一种新的拔叉自动检测系统。根据拨叉的几何特征，研究了传感器的合理选择与正确分布。根据拨叉装配检测机的工作过程和控制要求，研究了拨叉装配检测机的PLC控制系统。该检测系统灵活性强，能快速准确的实现错误检测。

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