《D-S证据理论在移动机器人中的应用》PDF+DOC
作者:刘振宇,苏丽颖,余跃庆
单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会
出版:《微计算机信息》2009年第05期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJSJ2009050920
DOC编号:DOCWJSJ2009050929
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《证据理论应用于多传感器融合不确定性分析》PDF+DOC2000年第07期 陈寅,林良明,颜国正
《D-S证据理论在双模复合制导导弹目标识别中的应用》PDF+DOC2006年第S7期 徐登武,陈少华,黄汉桥
《D-S证据理论在多传感器信息融合中的改进》PDF+DOC 李向莉,吕建平
《多传感器声目标识别的研究》PDF+DOC2002年第03期 顾晓辉,王晓鸣
《多传感器信息融合在航天侦察中的应用》PDF+DOC2012年第03期 李丹,于小红
《基于D-S证据理论的多源信息融合方法在系留气球缆绳故障诊断中的应用研究》PDF+DOC2011年第17期 荣海春,万鑫森,吴有恒,李劲松
《基于D-S证据理论的多特征数据融合算法》PDF+DOC2010年第07期 宋建勋,张进,吴钦章
《基于信息熵的D-S证据理论及其在传感器融合中的应用》PDF+DOC2007年第11期 姚宝成,韩学东
《证据理论在车辆身份识别中的应用研究》PDF+DOC2007年第02期 丘敏,廖惜春
《基于统计证据的Mass函数和D-S证据理论的多传感器目标识别》PDF+DOC2006年第03期 王俊林,张剑云
本文详细阐明了多传感器信息融合的一种方法D—S证据理论,他是一种处理不确定性问题的有用方法,并且阐述了D-S证据理论在传感器信息融合的移动机器人上的应用,并且提出了一种基本概率赋值的方法,建立传感器和目标之间的距离与关联性的对应关系,又根据传感器与目标的关联性引入了加权系数,有效地增强了决策结果的正确性。
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