作者：郭卫,李绩 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2015年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2015010020 DOC编号：DOCMKJX2015010029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用以PLC控制器为核心并结合CAN总线技术建立液压支架电液控制系统，对液压支架电液控制系统的组成及工作原理进行说明；根据控制系统控制要求要实现单架单动作移动，单架顺序联动，成组运动，采煤机位置检测并进行整体方案设计，同时对支架控制系统的软件和硬件进行设计。验证表明，该系统能够实现其基本功能。为煤矿液压支架电液控制系统日益向自动化发展提供参考。

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