《基于EKF的PMSM无机械传感器矢量控制》PDF+DOC

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2. 《无传感器永磁同步电机矢量控制系统概述》PDF+DOC 永磁同步电机因其自身的一些优点 ，在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。同时无传感器永磁同步电机的矢量控制方法 ，也成为研究中的一个热点。文章首先简单介绍了永磁同步电机数学模型和矢量控制的基本原理 ，在此基础上又集中介绍了近十几年来提出的多种估算永磁同步电机转子位置和转速的方法 ，......
3. 《永磁同步电机无位置传感器矢量控制的实验研究》PDF+DOC 研究了一种永磁同步电机无位置传感器矢量控制方案。为了降低传统系统设计成本和复杂性，在矢量控制技术的基础上深入研究了空间矢量脉宽调制策略，并设计了一种由检测的直流母线电流重构出电机三相电流的方法。同时，在此基础上进一步设计了基于转子磁链的电机转速观测器，该观测器可以精确估计出电机的转速和转子位置信号。......
4. 《模型参考自适应下的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 基于模型参考自适应(MRAS)算法基本原理，研究永磁同步电机转子位置以及转速估算算法，将MRAS算法应用于永磁同步电机无传感器矢量控制系统中.Matlab/Simulink环境下搭建基于MRAS算法的永磁同步电机无传感器矢量控制系统仿真模型，对电机在启动、转速突变以及负载转矩突变的工况进行仿真试验和......
5. 《永磁同步电机数字交流伺服系统》PDF+DOC 数字芯片用于无刷电机的高性能智能控制器，可以减少系统的部件、降低系统的成本、提高系统的性能。介绍了基于DSP的高性能算法，该算法是为了减少电流传感器的数量和利用滑动模型观测器实现无速度传感器控制。...
6. 《基于EKF的两台五相PMSM串联系统研究》PDF+DOC 在同一逆变器供电下的两台永磁同步电机(PMSM)串联系统，可运用矢量控制技术实现独立解耦控制。本文提出了一种基于EKF的两台五相PMSM串联系统的扩展Kakman滤波器(EKF)转速估计方法，观测器状态方程采用转子磁链定向的同步旋转坐标系下的电压方程。在线实时估计转子的位置和转速，使得电机能够在无需......
7. 《永磁同步电机负载转矩观测器》PDF+DOC 负载转矩的扰动会影响永磁同步电机控制系统的性能，测量或者观测负载转矩并用作前馈补偿，形成二自由度控制器可以减小负载转矩扰动的影响。本文研究分析了几种实用的永磁同步电机负载转矩观测器，可以根据测量的电流、机械位置和转速等准确观测负载转矩，不增加额外的硬件设备。全阶负载转矩观测器还可以根据机械传感器的输......
8. 《基于信号注入的极低速PMSM无速度传感器控制》PDF+DOC 介绍了一种极低速段永磁同步电机无速度传感器矢量控制方法。该方法基于低频信号注入，通过注入低频定子电流信号，利用产生的电压响应估计电机转速，不依赖于永磁同步电机的非理想特性，仅利用基波模型就可实现转速估计。因此，该方法不仅适用于内埋式永磁同步电机，还适用于表面式永磁同步电机。通过理论分析及大量的仿真实......
9. 《基于扰动滑模观测器的永磁同步电机矢量控制》PDF+DOC 分析了一类非线性系统基于扰动的滑模状态观测器设计的基本思想，在此基础上将其应用到永磁同步电机无传感器矢量控制策略下永磁转子速度及位置信息的获取当中。为获取精度较高的状态估计，设计了具有变截止频率特性相位补偿的位置及具有自适应调节率的转速滑模观测器，理论分析表明这类观测器对参数变化具有极强的鲁棒性。仿......
10. 《基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器运行研究》PDF+DOC 通过注入特定的高频电压信号，利用电机的各向异性以确定转子的凸极位置，在同步电机无传感器矢量控制中，对包括零速度在内的所有速度下都能获得精确的转子位置信息.详细讨论了同步电机的转子位置估算方法，并给出了实验结果。...