《基于Matlab姿态测量系统优化处理程序设计》PDF+DOC

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2. 《高精度油井测斜系统及校正方法的研究》PDF+DOC 为提高旋转导向钻井姿态(井斜角、方位角和工具面角)的测量精度，研究了高精度油井测斜系统及校正方法。对该系统的下位机硬件数据采集系统和上位机软件进行设计，根据试验数据确定传感器的性能，设计传感器的标定流程。测试结果表明，传感器工作正常，其输出范围符合标示指标。为避免误差超过设计指标，建立传感器误差补偿......
3. 《旋转导向测斜系统的研究》PDF+DOC 旋转导向钻井姿态(井斜角、方位角和工具面角)决定了井下钻头的钻井方向，因此需要高精度旋转导向测斜系统以及校正方法。为此设计测斜系统的上位机软件和下位机硬件数据采集系统，并根据测出的试验数据确定传感器的性能，设计传感器的标定流程。同时采取K+Q系数进行标定，使测斜传感器的误差符合设计的指标。应用结果表......
4. 《旋转导向钻井系统中离心加速度消除方法研究》PDF+DOC 为了使测斜传感器在动态情况下能够测量得到准确的井眼姿态参数，文章从测斜传感器单轴石英加速度计的数学模型入手，通过分析其传递函数，提出了旋转条件下测斜传感器离心加速度的消除方法“动态频率补偿法”。并通过实验和实验数据的分析处理，验证了“动态频率补偿法”在旋转导向系统中的可行性。...
5. 《随钻测斜系统的数学模型分析及应用》PDF+DOC 随钻测斜仪在钻井现场中应用相当广泛。文章首先对随钻测斜仪所测参数进行定义．包括井斜角、方位角、高边工具面角及磁性工具面角，然后分析了一系列确定井眼参数的数学模型。这些数学模型在计算中利用了随钻仪传感器输出数据，同时对传感器输出数据的数学修正进行了分析。这样可以使仪器使用者了解仪器原理，进行准确的测量......
6. 《一种新型自动测斜仪的研究及应用》PDF+DOC 随着我国基础建设的大力发展，涉及到了许多岩体土建工程。如何准确分析土体边坡的稳定性、提出既经济又安全的最优化方案，是人们长期以来不断探索的关键技术问题。论文介绍了基于石英挠性伺服加速度计作为敏感元件的自动测斜装置，介绍了该仪器的工作原理、组成及各部分电路的特点，通过实践表明，该仪器测试数据可靠，操作......
7. 《多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计》PDF+DOC 针对姿态测量在低成本、低功耗、微型化应用中的需求，设计了三轴MEMS陀螺仪、加速度计、电子罗盘与嵌入式技术相结合的姿态测量系统。介绍了系统的组成结构，设计了嵌入式姿态测量硬件电路，并实现了基于姿态计算DCM算法的程序。上位机演示表明，系统的姿态测量结果准确、动态效果好。...
8. 《多MEMS传感器姿态测量系统的研究》PDF+DOC 提出利用多个MEMS传感器组合定姿的方法，该方法利用加速度计的输出判断载体运动状态，采用EKF滤波算法对其状态进行估计，并在滤波算法中应用加速度计和磁强计组合计算所得的姿态信息作为对陀螺漂移的补偿，最后通过数据融合修正其姿态角。...
9. 《DRILOG随钻测井系统中定向探管的测量质量分析》PDF+DOC 在定向井作业时，为了提高钻井时效、降低钻井成本和降低作业风险，采用DRILOG随钻测井系统。定向探管在钻井过程中连续测量井斜角、方位角和工具面角等参数，并实时传输到地面系统，进行实时解码处理，实现连续监测井眼轨迹。采用短钻铤测量法分析探管轴向和径向干扰。文章着重研究了DRILOG随钻测井系统中定向探......
10. 《基于多传感器的姿态测量系统设计》PDF+DOC 本文针对姿态测量的自主性、低成本、微型化的要求，设计了三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统，并且通过上位机显示姿态测量值。...