作者：单承刚 单位：中国船舶重工集团公司第七0九研究所 出版：《计算机与数字工程》2009年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSSG2009020170 DOC编号：DOCJSSG2009020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过设计基于S3C2410+Linux系统的移动机器人平台未知环境下的避障导航系统。介绍了新型超声波传感器的工作原理以及机器人平台整个软件实现流程，并结合开发的超声波驱动程序实现了机器人的避障功能。

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