作者:陆毅 单位:湖南工程学院 出版:《湖南工程学院学报(自然科学版)》2009年第02期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGCHZ2009020040 DOC编号:DOCGCHZ2009020049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 该系统以单片机STC89C51作为控制核心,利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号,通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理,并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板上的行驶、停车及寻找跷跷板平衡点,且使跷跷板保持平衡状态在5 s以上,整个过程以分阶段实时显示电动车行驶过程所用时间。

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