作者:刘娜,郭文川,张伟华,林垂涛 单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版:《农机化研究》2009年第04期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJYJ2009040290 DOC编号:DOCNJYJ2009040299 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对我国家禽养殖场清洁清扫强度大、清扫环境恶劣、劳动强度高和养殖员工对特殊气味不适应等难题,设计开发了家禽养殖场清扫机器人。采用清扫风扇和单片机控制系统相结合的方案,实现了机器人对家禽养殖场大型障碍物进行合理躲避并对废弃物进行清扫等功能。该机器人由移动部分、传感器和清扫3大部分构成,具有体积小、清扫效率高和造价低等优点,为我国家禽养殖业的自动清扫提供了技术支持。

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