作者：赵欣,姬红兵,杨柏胜 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2009年第20期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2009200150 DOC编号：DOCXTFZ2009200159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对被动观测系统中非线性运动多目标跟踪问题，提出了一种基于交叉定位的模糊-概率双加权粒子滤波跟踪算法。算法利用多个被动传感器的角度观测信息进行交叉定位，得到目标的位置观测信息，通过模糊-概率双加权完成目标与定位点的关联匹配，最后利用粒子滤波对非线性运动的目标进行跟踪；其中关联算法和滤波算法的有效结合是该算法的创新点。仿真结果表明，所提出的算法可以准确地排除虚假定位点，可有效跟踪多个非线性运动目标。

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