作者：孟飞锋,南余荣,陈庆学 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2009年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2009060340 DOC编号：DOCJDGC2009060349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为研究无速度传感器直接转矩控制系统中对速度的估算和控制，建立了一种基于模型参考自适应(MRAS)系统原理的速度磁链自适应观测器。它以定子电流和定子磁链为状态变量，构建全阶观测器为可调模型，电机本身为参考模型，把磁链观测和速度辨识结合起来，直接把定子磁链观测值应用于直接转矩控制算法中，定义了李亚普诺夫函数，并根据其稳定性理论确定了速度自适应律。通过Mat-lab/Simlink软件进行了仿真。仿真结果表明，该系统对电机定子磁链的观测精度高，速度运算较准确，在全速范围内能保持较高的性能。

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