《一种膝关节角度测量及其校准方法》PDF+DOC
作者:熊静,罗志增
单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
出版:《机电工程》2009年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDGC2009120060
DOC编号:DOCJDGC2009120069
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针对膝关节角度测量问题,给出了一种基于微型加速度传感器测量角度原理的膝关节角度测量方法,该方法结合固定于膝关节同一位置但不同轴向角度的两个微型加速度传感器的测量数据,联合推算出膝关节角度。根据两个传感器输出加速度向量模相等的原理,进一步提出了测量角度的交叉校准方法。实验结果表明,采用该方法建立的膝关节角度测量系统,测量成本较低,测量精度达到±;1.5°;。
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