作者：卢勇,李瑞翔,张洪,赵悦,李元,张军 单位：中央民族大学 出版：《中央民族大学学报(自然科学版)》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZYMZ2009040100 DOC编号：DOCZYMZ2009040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文主要实现了以ADμC845为核心控制器的消防报警机器人模型的功能结构、主要功能模块及其外围电路、以及实现程序流程进行设计.该模型通过从红外传感器模块进行寻迹，从而控制消防机器人的行进与搜索，在此基础上，通过红外传感器对火源进行识别，在其发现火源将发出报警信号，从而实现消防报警功能.实验室模拟测试表明了本设计的可行性。

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