作者：马从国,赵德安,王建国,陈亚娟,李亚洲 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2015年第07期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2015070280 DOC编号：DOCNYGU2015070289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了便于对规模化水产养殖池塘溶解氧的监控，该文研制了一种基于无线传感网的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统，实现对池塘溶解氧的分布测量、智能控制和集中管理。针对常规模糊PID控制器自适应能力低，提出了一种可变论域模糊PID控制器，根据溶解氧误差和误差变化的大小动态调整模糊控制单元的输入输出变量论域，能较好地解决了模糊控制规则数量与溶解氧控制精度之间的矛盾，实现了PID控制器参数的自整定。根据池塘溶解氧变化的非线性、大时滞和大惯性等特点，设计基于变论域模糊PID控制器与增氧机转速PID调节器构成的池塘溶解氧串级控制系统，溶解氧控制器的输出为增氧机转速调节器的输入，增氧机转速调节器输出改变增氧机转速使溶解氧浓度快速跟踪目标值。根据溶解氧测量数值序列的变化趋势，基于灰色理论和权重构建组合灰色溶解氧预测模型，以预测值作为变论域模糊PID控制器的反馈值，实现对溶解氧的预测控制，起到超前调节的目的。在试验池塘和对照池塘分别采用变论域模糊PID控制器和模糊PID控制器对池塘溶解氧进行调控，对照池塘溶解氧的响应时间比试验池塘延长15 min左右，超调量扩大2.96倍，对照池塘.....。

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