《一种基于分布式智能的网络机器人系统》PDF+DOC
作者:曾温特,苏剑波
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2009年第01期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2009010030
DOC编号:DOCJQRR2009010039
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提出了一种基于网络智能的分布式智能体系,构建并实现了基于分布式智能的网络机器人系统.通过赋予传感器以智能,将网络环境中的不同个体抽象为不同的智能节点.传感智能节点处理和传输多种层次的传感信息,实现传感智能的交互与共享.机器人节点以自主感知能力和“网络即插即用”机制为基础,根据任务的需要以及网络的传输状况,主动从网络中获取相应层次的智能和信息.实验表明,该体系有效地减轻了网络通信负担,提高了网络机器人系统的整体性能和智能水平。
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