作者：金元郁,张海鹰 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2009年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2009010700 DOC编号：DOCWJSJ2009010709 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以往的以超声波测距为引导方式的自主导航探路车的设计，由于超声波测距的核心部件超声传感器自身的原因，无法准确地测出障碍物的方位，不能有效地完成避障行驶。这里提出一种使用步进电机驱动小波束角超声传感器作扇形扫描的方法，使系统能够更准确地测得障碍物的方位，更有效地完成避障行驶。

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