作者：齐立峰,冯新喜,惠小平,白剑林 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2009年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2009030080 DOC编号：DOCGDGC2009030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 当采用概率母函数将单传感器PHD滤波推广到多传感器情形时，针对计算繁琐，难于实现的问题，本文基于集中式融合系统的有序滤波思想，提出多传感器、多目标有序粒子PHD跟踪算法，该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数，层层更新各传感器的采样粒子，达到多传感器多目标有序PHD跟踪。实验结果表明，当仅仅使用单传感器对多目标进行跟踪时，虚警概率较高时一些粒子会严重偏离原始目标轨迹，导致目标数目估计出现偏差，而采用多传感器多目标有序PHD跟踪可以有效减小多目标距离跟踪误差，提高跟踪精度。

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