《履带式运动平台控制系统的设计》PDF+DOC

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2. 《竞赛用灭火机器人控制技术研究与实现》PDF+DOC 灭火机器人比赛场地中顺利完成灭火任务，需要依靠一套稳定、完善的搜寻火焰并有效熄灭火焰的路径。该机器人采用C51单片机为主控芯片，结合使用步进电机和火焰传感器来判断火源位置，利用超声波测距传感器与直流电机完成机器人的行走和自动避障等功能。在控制算法上，采用“左右手定则”和无火不入房的策略，提高了寻找火......
3. 《基于STC89C51单片机的避障移动机器人的设计与实现》PDF+DOC 设计一种避障移动机器人，该机器人以STC89C51单片机作为控制核心，通过两个四相六线步进电机控制转动，并由L293D专用电机驱动芯片驱动.避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置，单片机控制系统通过PID控制算法对采集的信号进行处理，语音模块选用ISD1420语音芯片进行报警.实验结果表明，......
4. 《智能扫地车系统设计与研究》PDF+DOC 随着现代机器人技术的发展，家居机器人正逐步渗透到人们的日常生活中。现通过对智能扫地机器人的工作原理进行分析与研究，针对其在多种复杂情况下扫除吸入困难等问题，提出了集扫、吸、拖等多种功能于一体的基于单片机的扫地机器人系统，具有较强的实用价值。...
5. 《WIFI寻迹监控小车设计》PDF+DOC 机器人技术已成为现代信息社会一个不可缺少的关键技术，其在工业、商业、教育等方面作用日益凸显。本设计使用了红外传感器和超声波传感器相结合的方案完成了寻迹避障功能的实现，克服了红外传感器信号抖动明显以及超声波信号检测时间较长的缺点。在此基础上，融合了WIFI无线通信技术进行视频传输以及信号控制，并且增加......
6. 《超声波自主探路车探测方法的改进》PDF+DOC 以往的以超声波测距为引导方式的自主导航探路车的设计，由于超声波测距的核心部件超声传感器自身的原因，无法准确地测出障碍物的方位，不能有效地完成避障行驶。这里提出一种使用步进电机驱动小波束角超声传感器作扇形扫描的方法，使系统能够更准确地测得障碍物的方位，更有效地完成避障行驶。...
7. 《基于Android系统控制的多功能小车系统设计》PDF+DOC 为了解决目前小车系统功能较单一，集成度不高，数据处理能力不强，缺乏远程数据传输、存储和控制等缺点，设计了一种具有自动循迹、自动避障、平板电脑控制、码盘测速、无线图像传输处理等多功能的小车系统。该系统采用STC公司的IAP15F2K61S2单片机作为核心，用红外传感器实现小车循迹，超声波测距实现自动避......
8. 《高精度超声倒车雷达的设计》PDF+DOC 为解决超声倒车雷达指向性不足和存在探测盲区的缺点，设计使用步进电动机驱动小波束角超声传感器做扇形扫描探测的办法。设计中使用步距角为7.2&#176；的步进电动机驱动波束角为5&#176；的超声传感器在每一个步进角度上进行测距。结合测距的角度和测得的距离就可得到准确的障碍物位置信息。并......
9. 《机器人触须传感器工作机理的研究》PDF+DOC 本文介绍了机器人触须传感器的结构和工作原理，通过测量触须的振动频率，确定触须与障碍物接触位置。实验数据和结果证明了这一方法的可行性。提出一种简便的机器人运动控制策略，以触须根部位移量的大小控制机器人与障碍物的接触距离，以位移量变化量的大小控制机器人运动方向，进而调整运动路线，实现机器人避障。...
10. 《对抗机器人擂台定位设计》PDF+DOC 文章介绍擂台机器人的基本构成和工作原理，采用8个红外传感器检测模块检测对方机器人距离以及擂台上的位置，在控制器内编写对抗策略，实现全自主的进行擂台对抗，具有更强大的攻击力和防御力和灵活的机动性，这将使得擂台机器人比赛更加具有可观性。...