作者：刘辉,时国平 单位：中国轻工业机械总公司;中国轻工机械协会;中国轻工总会杭州机械设计研究所 出版：《轻工机械》2009年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQGJX2009010360 DOC编号：DOCQGJX2009010369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对工业中使用的回转窑要进行窑衬清理，根据其作业要求，以单片机控制技术、传感器技术为核心，研制出窑衬清理机器人的测控系统。打砖清理自动控制方式中，采用安装在机器人两侧的超声波位移传感器，检测机器人离筒体两侧面的距离，开始和结束的判断是根据压力传感器的信息，实现清理作业的连续、自动的进行。人机通道的配置实现了人机对话功能。实验证明，该控制系统体积小，功耗低，运行可靠稳定，适用性强，还可用于不同类型回转窑的窑衬清理控制中。

    📙 相关资料

    1. 《回转窑清窑机器人控制系统的研制》PDF+DOC 针对工业中使用的回转窑要进行窑衬清理，根据其作业要求，以单片机控制技术、传感器技术为核心，成功研制出窑衬清理机器人的测控系统。介绍机器人系统的组成及机器人控制系统的总体方案及各通道的设计。...
    2. 《工业机器人技术的发展及其应用》PDF+DOC 当前，机器人技术在制造业中发挥着重要作用.机器人综合运用机械、控制、检测、系统工程等方面的技术，通过其机械装置、伺服单元、控制系统和传感器系统等组成部分的协调运作，实现控制系统的指令要求.机器人依靠软件系统进行信息处理，依靠执行机构来完成既定的工作任务.机器人技术的使用保证了加工的准确性，大大提高了......
    3. 《一种可通过外挂式人机对话进行现场组态的传感器》PDF+DOC 本文提出采用PC机作为外挂式人机对话装置 ，通过两者间的串行通信 ，传感器的系统组态可在PC上清晰直观地显示及修改 ，从而实现了能在现场以人机对话方式方便地进行位移传感器系统组态。文中介绍了传感器的设计 ，并着重叙述了外挂式人机对话的实现...
    4. 《用步进电机改进位移式传感器实验系统》PDF+DOC 提出了一种位移式传感器实验系统的改进方案，方案采用微型步进电机控制位移传感器的位移量，在步进电机控制上采用了细分控制策略，细分控制驱动电路采用全桥PWM微型步进电机驱动器3957，实现直线步进电机的平稳运行，系统采用通用单片机AT89C52为控制核心，A/D转换采用12位A/D转换器AD574，满足......
    5. 《物联网传感技术应用与发展》PDF+DOC 1传感器在物联网中的战略意义传感器是物联网重要组成之一，是物联网系统中关键组成部分。传感器性能决定物联网性能。传感器技术的升级换代将提升网络的升级换代。传感器承载着“信息源头”的重要作用。是工业化和信息化“两化深度融合”的关键。因此，我们说各种类型的传感器是物联网的基础和重要感知器件，是物联网发展的......
    6. 《巨磁电阻传感器》PDF+DOC 利用材料的巨磁电阻 (GMR)效应 ，可制得新一类磁电阻传感器—— GMR传感器。与传统的磁阻传感器相比 ，GMR传感器具有灵敏度高、可靠性好、测量范围宽、抗恶劣环境、体积小等优点 ，有广泛的应用前景。本文就目前已商业化的几种 GMR传感器的工作原理作一评述...
    7. 《聚焦高考中的传感器问题》PDF+DOC 传感器是一种用来采集信息的装置，其主要作用是将非电学信号转换成电学信号，用于测控、测量等，在生产和生活中有着广泛的应用.如计算机鼠标中有位移传感器，电熨斗、电饭煲、恒温箱、电冰箱中有温度传感器，电视机、空调、影碟机、数码相机等有光电传感器……关于传感器的高考试题在最近几年的高考中频频出现.1滑动变阻......
    8. 《轮对动态检测系统应用》PDF+DOC 介绍了国内外最新的轮对动态检测系统的检测原理及其应用情况，重点阐述了低速和高速下国内轮对检测系统的原理及应用情况。...
    9. 《位移传感器校准技术研究》PDF+DOC 介绍了一种直线位移传感器校准装置。该系统以自行研制开发的高准确度单频激光干涉仪为长度标准，通过可编程位移发生装置的配套使用实现了直线位移传感器的校准。...
    10. 《特制磁致伸缩式位移传感器在水利工程上的应用》PDF+DOC 南京市三汊河河口闸工程采用大闸门上叠加溢流小门的创新型门体结构，本文主要介绍新型PCST27系列磁致伸缩式位移传感器在其溢流小门上的应用。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。