《无速度传感器运行的PMSM滑模控制策略研究》PDF+DOC

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2. 《滑模控制的PMSM无速度传感器最优转矩控制》PDF+DOC 针对PMSM的数学模型和最优转矩矢量控制方案，提出一种基于MARS的速度辨识方案。将PMSM的电流模型作为参考模型，估算的定子磁链模型作为可调模型，设计了自适应律对转速进行辨识。同时，提出了一种在同步旋转坐标系下的滑模变结构速度调节策略，两者相结合应用于PMSM最优转矩矢量控制系统中。仿真结果表明，......
3. 《永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统》PDF+DOC 针对永磁同步电机驱动系统，提出矢量控制结合转子磁场定向矢量控制的理论，采用模型参考自适应构造电机转速观测器，间接得到转速的估算值，并在空载、带载、突加以及突减负载的条件下分析系统动态和稳态的性能，实现无速度传感器技术下的速度辨识及永磁同步电机电压空间矢量驱动控制.研究结果表明：在电机空载、带载、突加......
4. 《基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器》PDF+DOC 研究了一种基于矢量控制的模型参考自适应永磁同步电机无速度传感器方案。该方案仅利用q轴的估算电流与实际电流之差作为误差信号，将误差信号送入PI调节器进行调节后得到估计转速。本文对该方案进行了仿真和实验比较，结果表明本文提出的方案在高低速均能准确检测到转子的位置和速度，具有良好的动静态运行性能。...
5. 《一种永磁同步电机无速度传感器的矢量控制》PDF+DOC 研究了一种基于MRAS的永磁同步电机速度辨识方案：将永磁同步电机的电流模型作为参考模型，估算的定子磁链模型作为可调模型，设计了自适应律同时辨识电机转速和定子电阻。利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。仿真和实验结果表明，该方案在高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨......
6. 《基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制》PDF+DOC 本文基于直接转矩控制理论和永磁同步电机的数学模型，介绍了一种基于模型参考自适应的速度辨识的永磁同步电机直接转矩的无速度传感器控制方案，并用Matlab软件进行仿真，给出了仿真结果且对结果进行了分析。...
7. 《异步电机无速度传感器解耦矢量控制》PDF+DOC 传统的矢量控制系统仅实现了转速与转子磁链的静态解耦，并没有从根本上消除定子电压方程中的交叉耦合项。为解决上述问题，引入前馈解耦补偿改善PI调节器对动态性能的影响，同时在速度闭环引入模糊调节器代替PI调节器，并采用低通滤波器替代纯积分环节以改善模型参考自适应方案中纯积分环节对转速估算精度的影响。改进方......
8. 《无速度传感器的PMSM最优转矩控制系统研究》PDF+DOC 针对无速度传感器控制系统模型，采用PMSM的数学模型和最优转矩矢量控制方案，建立了基于模型参考自适应的观测器，解决了转子速度位置的估计问题。理论分析和仿真结果表明，所提出的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。...
9. 《变参数速度辨识在矿井提升机控制系统中的应用》PDF+DOC 以MRAS模型参考自适应法理论为基础，提出一种变参数速度辨识方法，设计了转子磁链定向的异步电机矢量控制系统，实现对转速、电流及转矩的闭环控制，并应用于矿井提升机调速系统。首先确定基于MRAS的无速度传感器转子磁场定向的矢量控制方案，然后根据控制方案在MATLAB/Simulink环境下建立矢量控制系......
10. 《交流伺服系统无速度传感器模糊控制策略研究》PDF+DOC 永磁电机驱动伺服系统在提高机床加工能力方面表现出较高的潜力，目前工业普遍采用的PID控制系统不能自适应外界大干扰激励，在环境突变情况下控制效果差，影响工件加工质量。为解决这个问题，研究一种永磁电机驱动交流伺服模糊滑模变结构矢量控制系统。该系统采用id=0矢量控制策略，速度环应用等效滑模控制器来提高控......