作者：尹继豪,崔炳喆 单位：中国空空导弹研究院 出版：《航空兵器》2009年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKBQ2009050090 DOC编号：DOCHKBQ2009050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 雷达与红外数据融合能够实现信息互补，提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。针对雷达和红外数据融合跟踪机动目标的体系结构，基于近几年国内外的研究，对整个体系中的算法进行了综述。

    📙 相关资料

    1. 《一种改进的机动目标跟踪算法》PDF+DOC Singer模型是一种全局统计模型，它考虑了目标所有机动变化的可能性，适合于各种情况和各种类型的机动。由此也导致每一种具体战术情况下的每一种具体机动发生的概率势必很小，所以其跟踪精度不高。UKF-Singer算法通过设计逼近系统状态的分布sigma点，采用UT变换，最后获得滤波值基于状态方程的更新，......
    2. 《基于红外和雷达数据融合的机动目标跟踪方法》PDF+DOC 文章基于并行多传感器联合概率数据关联算法，提出了一种杂波环境下的多传感器多机动目标跟踪算法，首先使用融合算法将红外和雷达的量测进行异步和同步融合，然后应用融合后的量测，采用IMM算法实现对机动目标的跟踪。在仿真实验中分别跟踪单个和多个目标，结果表明该算法可以解决两种传感器的量测不同步问题，同时可以消......
    3. 《基于多传感器数据融合的机动目标跟踪算法研究》PDF+DOC 在分析了机动目标跟踪的重要地位之后，探讨了两种时下常用的机动目标跟踪的方法，基于自适应相互作用多模型的算法和α-β滤波算法，试图对基于多传感器的机动目标跟踪和识别算法构建一个轮廓和框架。...
    4. 《基于两坐标雷达和红外传感器的融合目标跟踪算法》PDF+DOC 利用雷达和红外传感器的观测信息及目标运动的特征信息，改善系统对机动目标的跟踪性能；并在雷达无法主动开机的情况下，应用测向测时差定位法，处理机动目标的无源定位问题，在此基础上，应用数据融合技术进一步提高系统的定位与跟踪精度。...
    5. 《双波段红外警戒机动目标的跟踪算法》PDF+DOC 介绍了卡尔曼滤波在单波段红外警戒机动目标跟踪中的应用，利用最小方差数据融合算法，实现了 双波段红外警戒机动目标的搜索与跟踪。...
    6. 《一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法》PDF+DOC 基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪，先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合，然后利用融合后的数据，采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。...
    7. 《多传感器数据融合机动目标跟踪算法》PDF+DOC 机动目标的运动特性具有复杂性、多变性、无先验性。多传感器信息融合的机动目标跟踪问题可以描述为数据关联和状态估计两个相关功能的最优化问题。本文分析了运用于多传感器数据融合机动目标跟踪的数据关联和状态估计算法，得出了高效费比的模糊数据关联算法(FDA)和变结构多模算法(VSMM)。此外，并分别介绍了模糊......
    8. 《杂波环境下多传感器跟踪的数据融合》PDF+DOC 本文介绍了一种在杂波环境下，利用两个传感器跟踪一个高度机动目标的算法。该算法是由以下两个算法相结合组成：（１）适合杂波环境下机动目标跟踪的概率数据关联滤波算法；（２）适合高度机动目标跟踪的混合多模算法。文中给出了这种新算法的一个计算机模拟结果。...
    9. 《用于机动目标跟踪的分布式多传感器异步融合算法》PDF+DOC 目前，随着目标机动性能的不断提高，单个传感器越来越难于对目标进行有效地跟踪。分布式多传感器网络是当前国内外研究的热点，也是解决机动目标跟踪的有效途径之一。提出了一种适用于机动目标跟踪的异步融合算法：融合中心采用交互式多模型(IMM)算法，在给定融合周期的基础上，对多传感器数据进行异步融合，得到有效跟......
    10. 《杂波环境下基于红外传感器和雷达融合的机动目标跟踪算法》PDF+DOC 提出一种在密集杂波环境下多传感器机动目标跟踪算法，在利用雷达测量数据的基础上，融合红外(IR)传感器获得的精确角度信息来提高机动目标跟踪性能。通过计算机仿真，该算法较传统概率数据关联(PDA)对于航迹跟踪成功率和位置估计的准确率更为有效。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。