作者：何伟,陈伟 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2009年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2009050210 DOC编号：DOCJIQI2009050219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文以Robocon2009亚太机器人大赛国内选拔赛为背景，研究了基于MEMS惯性传感器的机器人水平姿态检测与处理系统设计。在本文中，机器人指双轮差速小车，姿态信息包括俯仰角和横滚角。我们采用多处理器和模块化的设计思想，整个系统以数字信号处理器TMS320F2812为核心处理器，分别以双轴加速度计ADXL202E和石英角速率微机械陀螺HZ1-100-100C作为机器人内部传感器，实现机器人静态和动态环境下的姿态测量，并开发了基于MATLAB GUI的串口数据接收与处理软件。

    📙 相关资料

    1. 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC 本文简述了MEMS技术及微机械传感器的技术含义，着重对硅微机械惯性传感器原理及研制硅微机械惯性传感器的关键技术进行描述，为开展硅微机械惯性传感器研究及应用作技术准备及必要的思考。...
    2. 《基于MEMS传感器的集装箱吊具位姿检测应用》PDF+DOC 针对现有的集装箱吊具位姿检测中存在的装卸效率低、成本高的问题，研究了基于MEMS传感器的集装箱吊具位姿检测系统。系统以LSM303DLHC、L3GD20传感器为数据采集模块，以STM32F303为微控制器，以上位机界面为实时动态监控，重点分析了基于梯度下降法的姿态融合算法。通过实验数据对比和监控跟踪......
    3. 《基于MEMS传感器的脊柱形态检测系统设计》PDF+DOC 鉴于传统的脊柱检测普遍具有放射性，设计出基于MEMS传感器的无放射性脊柱形态检测系统。检测系统使用MEMS姿态传感器测量被测人背部脊柱姿态角度，由微处理器STM32进行数据读取、分析、处理后，在显示模块上显示检测结果，并将检测结果发送到上位机。检测系统可以分析被测人脊柱的Cobb角和轴向躯干旋转角度......
    4. 《MEMS惯性传感器现状与发展趋势》PDF+DOC 自上世纪90年代以来，针对MEMS惯性器件的研究越来越多，MEMS惯性传感器开始得到广泛的商业应用。本文对部分MEMS惯性传感器国内外的新近研究成果进行了分类与归纳，分别对MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和微惯性测量组合以及惯性微系统进行了研究与分析。对MEMS惯性传感器发展趋势进行了初步推断，认为......
    5. 《汽车MEMS传感器的发展现状和未来趋势》PDF+DOC 以MEMS技术为核心的智能化、微型化、集成化新型传感器大量使用在汽车上，正逐渐成为汽车传感器的主流产品。本文对汽车MEMS传感器的发展现状、汽车MEMS传感器的分类进行了介绍性的论述，并对汽车典型的几种MEMS传感器，压力传感器、加速度计、微机械陀螺进行了较详细论述；最后针对汽车MEMS传感器的发展......
    6. 《微型组合导航系统中的传感器野外标定方法》PDF+DOC 微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低，标度因数、零偏等参数易受环境影响，尤其是温度，因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠，需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备，只需将导航系统转动6个不同位置，记录各传感器的输出，......
    7. 《基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统》PDF+DOC 本文根据微机电系统(MEMS)加速度传感器的工作原理和特点，对姿态检测系统的原理、组成以及数据采集进行了研究。提出了一种基于MEMS三轴加速度传感器和陀螺仪的倾角检测系统的实现方法。采用加速度计和陀螺仪的数据融合，有效地提高姿态检测系统的检测精度。...
    8. 《可记录运动者状态的衣服方案(上)——采用MEMS、DSP及虚拟现实技术》PDF+DOC 剖析了Moven和ADI展示的一件集惯性传感器、处理器以及无线通信模块于一身的衣服，这件衣服可记录穿着者的运动状态，并在电脑屏幕上实时显示出三维的运动图像。MEMS传感器、DSP乃至SoC、软件在运动捕捉类应用上具有特殊的结构。...
    9. 《基于MEMS技术的微惯性传感器及在汽车上的应用》PDF+DOC 基于微电子机械系统(MEMS)技术的原理，介绍了微机械加速度计、微机械陀螺和微惯性测量单元等微惯性传感器的研究发展状况与主要产品，以及目前微电子机械系统惯性传感器在汽车导航系统等系统总成上的应用现状。最后，从汽车工程应用的角度，分析了提高微惯性传感器测量精度的方法及其在汽车上安装使用应注意的关键问题......
    10. 《惯性传感器在体育运动中的应用探究》PDF+DOC 随着传感器技术的发展，传感器向着体积微型化、无线网络化、集成化与多功能化、智能化的方面发展，同时传感器技术在体育运动中的应用也越来越多。本文分析了惯性传感器的定义分类、惯性传感器的工作原理及数据分析，并分析了其在体育运动中的应用。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。