作者：范志芳,王磊朋 单位：南京汽车集团有限公司技术中心 出版：《轻型汽车技术》2015年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQXQC2015070120 DOC编号：DOCQXQC2015070129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 简单介绍汽车倒车辅助安全系统-倒车雷达的软硬件实现原理，以单片机为核心，利用超声波传感器产生超声波进行测距。系统包括主机，超声波的传感器电路以及声音警示电路。通过硬件和软件两方面进行原理的简述，并针对测距误差进行分析，降低误差的方案，实现辅助倒车的功能。

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