作者：杨雪荣,张湘伟,成思源,唐克伦 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2009年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2009090030 DOC编号：DOCZGJX2009090039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种三坐标测量机(coordinate measure machine，CMM)与线结构光传感器的集成系统及其测量模型的标定方法。该系统有效地结合了两种测量方法的优点，可实现高效、高精度测量。测量模型的标定包括摄像机内外参数、光平面结构参数的标定和坐标的全局统一。用CMM测头作为标定物对摄像机进行标定，无需制作摄像机标定物，可灵活设置标定点的个数和位置。用自制简单靶标对线结构光的结构参数进行标定，可以获取光平面上任意数量的高精度的三维标定点，解决了三维标定点不易获取且数量少的难题。测量模型的标定方法简单，可一次实现CMM和线结构光传感器的全局坐标统一，标定精度较高。

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