《基于红外传感器的智能车自动控制器设计》PDF+DOC

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3. 《基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计》PDF+DOC 介绍了一种自动寻迹智能车的设计，研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器，利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智......
4. 《基于红外传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器的寻迹智能车的软件设计方法，包括传感器数据采集、舵机控制、电机控制三个方面；并结合相关部分的硬件电路和配置，阐述了各部分的软件处理方法。实际运行证明：所设计的软件对提高智能车的行驶速度和可靠性具有很好的效果。...
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7. 《基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现》PDF+DOC 该智能车控制系统采用MC9S12DG128 16位单片机作为唯一的核心控制单元，加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号，并将采集到的电平信号传入核心控制单元，核心控制单元对信号进行判别处理后，由PWM发生模块发出PWM波，分别对转向舵机......
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10. 《激光智能车控制系统研究》PDF+DOC 以一种模型汽车为硬件平台，基于MC9S12XS128单片机为核心控制单元，激光传感器为检测手段，设计制作一种自动寻迹智能车控制系统。系统采用双排激光传感器探测路径，快速准确的提取赛道信息，并结合PID闭环算法，控制舵机的转向和电机的速度，使小车能够沿着固定的跑道稳定行驶。重点介绍了系统的硬件电路设计......