作者：袁宜峰,高冲,俞文俊,凌志浩 单位：苏州大学 出版：《苏州大学学报(工科版)》2009年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSILK2009060120 DOC编号：DOCSILK2009060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于红外传感器的寻迹智能车的软件设计方法，包括传感器数据采集、舵机控制、电机控制三个方面；并结合相关部分的硬件电路和配置，阐述了各部分的软件处理方法。实际运行证明：所设计的软件对提高智能车的行驶速度和可靠性具有很好的效果。

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