作者：黎果,李志蜀,李奇,李建宏 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2009年第16期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2009160670 DOC编号：DOCWJSJ2009160679 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了基于神经网络的多传感器融合技术，并将其应用于自主吸尘机器人中。给出了神经网络传感器融合技术的基本原理，探索了改进的BP信息融合算法，使得改进后的算法在收敛速度上得到了很大的改善；介绍了传感器的监测系统和传感器特征的选择，构建了BP算法模型，并进行了仿真，得到了良好的实验结果。

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