《AYC系统基于多传感器数据融合的路面附着系数估计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《AYC系统基于多传感器数据融合的路面附着系数估计算法》PDF+DOC 为提高车辆行驶安全性，研究适用于车辆稳定性控制系统的实时路面附着系数估计算法。利用多传感器数据融合综合车辆稳定性控制系统的各传感器数据，从中提取轮胎-路面附着系数得到充分利用的特征信息。根据路面附着系数充分利用时的侧向加速度估算路面附着系数。通过15自由度硬件在环仿真平台以及实车试验两种方式对算法进......
2. 《基于神经网络左逆的电动汽车质心侧偏角观测》PDF+DOC 有效的估计车辆状态参数(如横摆角速度和质心侧偏角)对于车辆稳定性控制而言有至关重要的作用。但是能够直接测量质心侧偏角的传感器成本很高，不适合用于量产汽车。所以需要对质心侧偏角进行估计。文中提出了一种新型的基于“内含传感器”神经网络左逆(NNLI)的质心侧偏角观测器。通过利用车辆现有的传感器测量的车身......
3. 《基于ARM的汽车侧向行驶参数采集系统》PDF+DOC 为给车辆稳定性控制系统提供基本运动参数，设计了一种采用ARM7LPC2200为核心控制器、以MEMS惯性测量模块ADIS16355为车辆六自由度运动参数检测传感器的数据采集系统。文中首先简要介绍了汽车行驶参数数据采集系统的系统组成及LPC2200、ADIS16355传感器的工作原理，结构特点，详细介......
4. 《车辆侧翻预警研究现状与关键技术》PDF+DOC 阐述了目前国内、外在车辆侧翻预警领域开展研究的现状。简述了侧翻预警系统的工作原理，介绍了车辆侧翻预警系统在侧翻算法门限值选取上采用的两种方式：基于静态门限值的控制方法和基于动态稳定门限值的控制方法。指出侧翻预警算法和车辆行驶状态的获取是开发实用侧翻预警系统的关键技术，并展望了未来汽车侧翻预警系统的发......
5. 《轮胎/路面附着系数估算方法》PDF+DOC 为提高汽车主动安全系统自适应控制性能，需要对轮胎/路面附着系数进行精确的识别或估算鉴于附着系数估计的复杂性，文章综述了目前路面附看系数估算中的汽车动力学建模和轮胎/路面摩擦模型建模，重点讨论了轮胎/路面附着系数识别算法中传感器的直接检测估计法，以及基于车辆动力学、回正力矩和状态观测器等动力学模型的估......
6. 《智能汽车转向轮转角主动控制》PDF+DOC 研究通过对智能汽车转向系统进行主动控制，可靠并准确地得到期望的转向轮转角。为了提高智能汽车转向系统主动控制的可靠性、安全性，借助横摆角速度信号、侧向加速度信号和转向执行电动机电流信号，基于卡尔曼滤波的方法对转向管柱转角传感器进行实时故障诊断和容错设计。根据诊断和容错结果，并考虑执行器力矩受限的情况，......
7. 《基于遗传算法的多传感器数据融合》PDF+DOC 文章给出了一个新的应用遗传算法技术的分级多传感器数据融合算法，各个传感器信息之间的关系用一种较新的模糊算子确定，与传统的集合论的并、交操作相比，它能更好地模仿人的推理。此外，遗传算法能近似最优地确定模糊算子的参数，使算法在信息源的可靠性、信息的冗余度／互补性以及进行融合的分级结构不确定的情况下，以近......
8. 《多工况适应的车辆质心侧偏角观测算法研究》PDF+DOC 研究汽车高速运行稳定性优化控制问题，在车辆稳定性控制中，质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标，观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件，为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题，提出了一种融合卡尔曼滤波和信号积分的质心侧偏角观测算法。观测算法充分考虑了车辆动力学特性，......
9. 《汽车动力学稳定性控制系统试验平台》PDF+DOC 开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成，包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元，并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明，基于该试验平台，能够很好地实现动力学稳定性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配.试验平台......
10. 《复杂环境下基于支持度的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 为避免融合算法依赖于先验信息，剔除复杂环境下多传感器测量数据中的干扰误差，一致性数据融合方法得到广泛研究。比较分析了典型的支持度度量方法，并构造了两种新的支持度度量方法。进而设计了一种新的基于传感器一致性和可靠性的融合算法，实现传感器的加权融合。仿真计算验证了新的支持度算法和融合算法的有效性。...