作者：石松隆和,姜楠,高岛亮,熊野慎一,诸麦俊司 单位：上海交通大学 出版：《机械设计与研究》2009年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYY2009010120 DOC编号：DOCJSYY2009010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了帮助上肢肌肉无力残疾者的手臂活动，提出一种助力辅助装置。该装置可以产生辅助力来提升使用者的手臂，通过电机的控制，提升的高度能自动调节。本文以开发的样机为基础，通过针对上肢残疾者的实验评价了该样机的效果，并对实验结果进行了讨论。

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