作者：梁业宗,李波,赵磊 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2009年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2009010320 DOC编号：DOCZDHJ2009010329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统。首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍，然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计，重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。

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