作者：曹炎广,王剑平,杨晓洪,张果,刘振 单位：中国技术经济研究会价值工程专业委员会;河北省技术经济管理现代化研究会 出版：《价值工程》2016年第17期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZGC2016170080 DOC编号：DOCJZGC2016170089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在永磁同步电机矢量控制设计中，针对传统方式的利用机械传感器检测转子位置和转速等输出反馈信号难以检测的问题，提出基于无传感器技术的卡尔曼滤波技术。在永磁同步电机控制系统中利用该技术可以在线估算永磁同步电机转子的位置和转速等反馈信号。本文详细阐述了扩展卡尔曼算法(Extended Kalman Filter，EKF)的计算过程并指出其缺点，针对以上缺点引入无迹卡尔曼滤波算法，同时指出无迹卡尔曼(Unsecented Kalman Filter，UKF)技术算法的优点及应用。针对目前少有人研究基于UKF无传感器永磁同步矢量控制技术，提出该方案研究的前景和可行性。

    📙 相关资料

    1. 《分布式多传感器融合跟踪》PDF+DOC 针对传感器观测的非线性问题，引入了无迹卡尔曼滤波算法，它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波，进一步，针对其弱可观测性，采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法，它不需要考虑每个传感器之间的相关度，根据实际要求选择好合适的权值后，可以直接进行融合，并且达到很好的精度，于是，提出了基于协方......
    2. 《改进型自适应无迹卡尔曼姿态算法》PDF+DOC 提出了一种改进型自适应无迹卡尔曼滤波姿态算法，能够有效的解决MEMS陀螺仪的漂移和噪声问题，同时减小运动加速度对加速度计的影响。将改进的自适应Sage-Husa算法与无迹卡尔曼滤波器相结合，使量测噪声统计特性在线更新，提高系统的抗干扰能力，避免扩展卡尔曼滤波的线性化误差，可以得到精确的全姿态角。每次......
    3. 《无传感器永磁同步电机控制策略研究》PDF+DOC 本文主要对无传感器永磁同步电机控制系统的工作原理进行详细分析，并对无传感器永磁同步电机控制技术研究现状和永磁同步电机无速度传感器控制策略分析进行有效的探究，促进永磁同步电机的不断进步，为各个新型领域的发展带来机遇。...
    4. 《基于UKF信息融合的多旋翼飞行器姿态估计》PDF+DOC 姿态估计是多旋翼飞行控制的基础，为实现多旋翼三轴姿态估计，构建了基于MEMS陀螺、加速度计和磁力计的低成本姿态测量系统.该系统采用STM32F103作为控制器，集成加速度计和陀螺仪MPU6050，磁强计HMC5883作为测量传感器.针对多旋翼飞行器单一传感器无法准确测量姿态信息的问题，提出了基于无迹......
    5. 《基于IRMCK203的永磁同步电机控制系统的设计方法》PDF+DOC 介绍了IRMCK203芯片的结构特点。给出了基于IRMCK203的无传感器永磁同步电机的控制系统设计方法。详细介绍了控制系统的硬件设计步骤及其参数配置方法。...
    6. 《基于UKF的异类传感器集中式融合算法》PDF+DOC 综合考虑航天器跟踪测量中速度和精度的要求，对异类传感器集中式融合问题进行了研究，提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF，Unscented Kalman Filter)和简化的分类数据压缩技术的非线性系统实时集中式融合算法。仿真表明新的算法融合性能优于基于扩展卡尔曼滤波(EKF，Extended Kalm......
    7. 《异类传感器集中式扩维融合无迹卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC 雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合，但是异类传感器系统的状态方程和测量方程存在较大的非线性特征，使得此类系统无法应用现有算法进行信息融合。将UKF引入到异类传感器，并利用集中式观测融合UKF，解决同步配置、同步采样的异类传感器的信息融合问题。仿真结果表明，该算法的SMSE比其他方法的要小......
    8. 《含有多普勒频率的毫米波/红外融合滤波算法》PDF+DOC 由于毫米波雷达(MMV)和红外(IR)两种传感器在跟踪目标方面具有各自的优势，故使用两种传感器进行数据融合可以得到较单一传感器更高精度的目标数据，从而提高滤波精度。针对上述两种传感器的特点，对采样数据进行时空对准，结合UT变换思想，并在此基础上提出一种含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。新......
    9. 《多被动传感器UKF与EKF算法的应用与比较》PDF+DOC 针对多被动传感器条件下的目标跟踪问题，给出了推广卡尔曼滤波在多被动传感器条件下的具体算法；考虑到多被动传感器目标跟踪需要解决观测非线性的问题，故而将用于非线性系统的基于UT变换的UKF算法应用于所讨论的跟踪问题中，采用检测融合方案，将多个被动传感器的角度观测组合成量测向量，推导了多被动传感器的UKF......
    10. 《永磁同步电机无传感器变结构矢量控制》PDF+DOC 针对电机控制中采用的PI调节器对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差和无位置传感器控制实现困难等问题，在研究常规永磁同步电机矢量控制策略的基础上，将滑模变结构控制(VSSMC)和无迹卡尔曼滤波(UKF)引入该策略中，用VSSMC分别替代策略中速度PI控制器和2个PI电流控制器，同时利用UKF对电机定子直轴......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。