《多传感器信息融合Wiener滤波器和平滑器》PDF+DOC
作者:毛琳,邓自立
单位:华北计算技术研究所
出版:《计算机工程与应用》2009年第30期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSGG2009300010
DOC编号:DOCJSGG2009300019
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应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广状态空间模型,应用标量加权最优融合准则,对于带白色和有色观测噪声的ARMA信号,提出了多传感器分布式最优信息融合Wiener滤波器和平滑器,其中给出了计算局部平滑误差方差和互协方差的计算公式,它们可被用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比,可提高平滑器的精度。一个三传感器目标跟踪系统的仿真例子说明其有效性。
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